系统概述 
  1.1 系统组成

　　枕式包装机主要完成成型、定位、包装和封口等功能。主要包括以下几个系统部分：

（1）封切系统 
　　枕式包装机的封切系统由横封刀（上、下）和纵封（左右两个）组成，其作用就是对包装物进行横向和纵向的封装。

（2）加热系统 
　　系统需要对横封刀和纵封刀进行加热，并进行温度控制，采用台达温度表采集并控制封切刀的温度。

（3）变频调速系统 
　　变频器驱动横切刀达到封切的目的，其速度决定该包装机的包装速度。

（4）纵封送料系统 
　　纵封送料系统由伺服驱动送料辊，与横切送料系统配合，根据包装膜的袋长等技术指标达到准确送膜并能达到封切准确
（横切到包装膜的色标位置）的要求。

（5）电气控制系统 
　　电源采用单相220V/50Hz供电，主机的电气系统主要由PLC、变频器、伺服系统、人机界面等组成。并在横封刀轴上安装
一个接近开关，位置为横切点；在送膜轴上装一光电开关，在包装膜上黑色光标通过时起作用；在纵封送料系统的主轴安装一
个360线编码器，对袋长进行计长（通过PLC高速计数实现）。

1.2 电气控制原理

　　系统通过人机界面上对应划面设置袋长（包装膜两个光标之间的距离），袋长设定也可以通过启动系统袋长自动量测来实现。
按下袋长自动量测按钮时，伺服系统以固定的速度启动，驱动纵封系统送料。当光电开关检测到包装膜的第一个光标的时候开始计长，
当运行到下一个光标到来时停止计长，并把计算出来的长度显示到人机界面上。按下存储按钮时，就把该长度送进PLC，作为当前封切
时包装膜的长度，如图1所示。 系统采用PLC通讯方式采集变频器的命令频率F和输出频率H，通过求这两个频率的平均值（依此来避
免采集单一输出频率时的延时），作为变频器的当前频率。通过计算得到电机的当前运行速度V，根据机械结构的传动比可以计算出当
前横切刀的旋转速度R（转/分），作为送膜快慢的依据。